中文 URL 编码后变成 %E4%B8%AD 这种 %XX，正常吗？

网址里的中文变成一串 %E4%B8%AD 这样的百分号编码正常吗？为什么需要编码、编码规则是什么、怎么解码回来、前端如何处理？附本站 URL 编解码工具。